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Veolia Transport Poitou Charentes (nouveau nom de la STAO - Société des Transports Automobiles de l'Ouest) est une filiale du groupe Veolia Transport.
VTPC exploite plusieurs lignes pour le compte de la RTP : des lignes scolaires et, en pool avec Demellier Tourisme, la ligne 13. VTPC, tout comme Martin, assure également des services sur la ligne 5 qui est exploitée par les Rapides du Poitou.
Le parking où sont remisés les véhicules de VTPC est situé le long de la voie ferrée. Les Rapides du Poitou, faute de place dans leur propre dépôt, y stationnent leurs véhicules l'été. La RTP y stocke ses véhicules réformés, qui attendent là leur sort.
La maintenance des véhicules de VTPC stationnés à Poitiers s'effectue à Châtellerault (dépôt-atelier). Les véhicules réformés sont également stockés au dépôt de Châtellerault avant revente ou destruction.

Autocar scolaire de la STAO (aujourd'hui réformé).

VTPC possède également des véhicules de grand tourisme (qui étaient aux couleurs Tourisme Verney).
| N° parc | Bus | VIN | Plaque | Mise en circulation |
|---|---|---|---|---|
| 6145 | S 215 SL | VF9 129000 00300186 | 4245 SN 86 | 30 mars 1989 |
| 7204 | R 312 | VF6 PS09B1 00002065 | 3127 VB 86 | 03 déc. 1992 |
| 7399 | R 312 | VF6 PS09B1 00002267 | 3092 VF 86 | 03 mars 1993 |
| 7634 | R 312 | VF6 PS09B1 00003036 | 2984 VM 86 | 05 août 1994 |
| 7647 | R 312 | VF6 PS09B1 00003329 | 6653 VP 86 | 30 déc. 1994 |
| 7648 | R 312 | VF6 PS09B1 00003330 | 6654 VP 86 | 30 déc. 1994 |
| 7633 | Agora S | VF6 PS09B4 00010865 | 7432 VL 86 | 12 déc. 1997 |
| 7663 | Agora S | VF6 PS09B4 000????? | 1702 VY 86 | 199? |
| 7664 | Agora S | VF6 PS09B4 00011191 | 1704 VY 86 | 23 fév. 1998 |
| 7665 | Agora S | VF6 PS09B4 00011192 | 1817 VY 86 | 23 fév. 1998 |
| 6417 | Agora Line | VF6 PS09B7 00000024 | 1183 TH 86 | 08 juil. 1999 |
| 7143 | Agora Line | VNE PS09D2 00000275 | 7364 VA 86 | 24 juin 2003 |