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Le centre-ville de Poitiers, avec ses rues étroites, n'est pas adapté au passage des bus. C'est pourquoi, la signalisation et les aménagements permettant aux bus de circuler plus facilement sont assez abondants. Toutefois, en périphérie aussi les bus disposent parfois d'une signalisation particulière : Parcobus, couloirs bus sur la rocade… Il existe deux types de signalisation : horizontale et verticale. La signalisation horizontale comprend les panneaux et les feux dédiés aux bus. La signalisation verticale correspond au marquage au sol.
RENAULT Agora S dans un couloir bus à la porte de Paris.
La fosse à la sortie de l'université sur la ligne 9C. Seuls les véhicules larges de 2,5 mètres, comme les bus, peuvent y passer.
RENAULT R 312 de la ligne 9C passant sans problème sur la fosse.
Seuls certains véhicules possèdent un dispositif électronique ou une carte magnétique permettant d'abaisser les plots situés à l'entrée de la rue du Marché N.-D. C'est le cas des bus de la RTP, ici l'HEULIEZ ACCESS'BUS GX 317 GNV n°424 de la ligne 8.
Entre le Futuroscope et Auchan, sur la ligne 9, un accès est réservé aux autobus Vitalis. Une barrière coulissante est en place, elle ne s'ouvre que lorsqu'un bus est détecté, comme ici en présence du GX 317 GNV n°418.
À l'École de médecine, le feu de la voie bus passe au vert quelques secondes avant celui des voitures.
Accès au Parcobus Champlain.
L'accès à la rue du Marché N.-D. est autorisé aux bus de la RTP, qui circulent ensuite dans le site réservé piétons / bus.
Indication de la fin du couloir bus avenue du Recteur Pineau (ligne 1 vers Hôtel de ville).
Indication du danger pour les autres usagers rue Scheurer Kestner, en amont de l'intersection à angle droit avec la rue d'Alsace Lorraine (lignes 2A et 5).
Signalisation temporaire, information et indication de danger, lors des travaux pour le prolongement du couloir bus avenue du 11 Novembre.