Le réseau de transports urbains de Poitiers dispose d'un parc de 177 autobus en service. Ces véhicules sont classés en plusieurs catégories (masquer les véhicules réformés).
Voici la liste des autobus standards (12 mètres) circulant à Poitiers :
La RTP dispose d'autobus articulés pour les lignes desservant l'université.
Le réseau exploite deux midibus.
La RTP dispose de minibus pour le TPMR et les lignes à faible fréquentation. Cet état ne mentionne pas les véhicules affrétés utilisés pour le service Pti'bus de transport à la demande.
Plusieurs autocars circulent sur le réseau pour assurer les lignes scolaires.
À ces véhicules en livrée Vitalis, il convient d'ajouter plusieurs autocars conventionnés, mais qui sont aux couleurs de leur exploitant.